Program Listing for File odometry.hpp
↰ Return to documentation for file (cosm/kin/odometry.hpp
)
#pragma once
/*******************************************************************************
* Includes
******************************************************************************/
#include "rcppsw/math/vector3.hpp"
#include "cosm/kin/pose.hpp"
#include "cosm/kin/twist.hpp"
/*******************************************************************************
* Namespaces/Decls
******************************************************************************/
namespace cosm::kin {
/*******************************************************************************
* Class Definitions
******************************************************************************/
struct odometry {
ckin::pose pose{};
ckin::twist twist{};
};
} /* namespace cosm::kin */