Program Listing for File odometry.hpp

Return to documentation for file (cosm/kin/odometry.hpp)

#pragma once

/*******************************************************************************
 * Includes
 ******************************************************************************/
#include "rcppsw/math/vector3.hpp"

#include "cosm/kin/pose.hpp"
#include "cosm/kin/twist.hpp"

/*******************************************************************************
 * Namespaces/Decls
 ******************************************************************************/
namespace cosm::kin {

/*******************************************************************************
 * Class Definitions
 ******************************************************************************/
struct odometry {
  ckin::pose pose{};
  ckin::twist twist{};
};

} /* namespace cosm::kin */